Sau 16 năm cầm quyền của chính phủ phi hiến pháp từ 1959 đến 1975, chính phủ cách mạng Cuba đã tìm cách thể chế hóa cuộc cách mạng bằng cách đưa một hiến pháp mới bằng một cuộc bỏ phiếu phổ biến. Hiến pháp năm 1976, được mô phỏng theo Hiến pháp Liên Xô năm 1936, được thông qua trưng cầu dân ý vào ngày 15 tháng 2 năm 1976, trong đó nó đã được 99,02% cử tri chấp thuận, với tỷ lệ cử tri 98%.[14][15] Nó có hiệu lực vào ngày 24 tháng 2 năm 1976. Hiến pháp này kêu gọi kiểm soát tập trung thị trường và tái cam kết nhà nước cung cấp cho công dân của mình quyền tiếp cận giáo dục và chăm sóc sức khỏe miễn phí, như trong hiến pháp năm 1940. Nhà nước tiếp tục được trao quyền điều chỉnh các hoạt động của các tổ chức tôn giáo và quyền sở hữu tư nhân của phương tiện truyền thông đã bị cấm. Điều 53 đã cho công dân tự do ngôn luận, và Điều 54 đã cho công dân quyền tập hợp.

Sự tan rã của Liên Xô và Khối Đông đã khiến Cuba rơi vào kỷ nguyên khủng hoảng kinh tế được gọi là Thời kỳ đặc biệt trong thời kỳ hòa bình. Đáp lại, hiến pháp đã được sửa đổi vào năm 1992 để loại bỏ một số hạn chế đối với đầu tư nước ngoài và cấp cho các tập đoàn nước ngoài quyền sở hữu tài sản hạn chế trên đảo nếu họ thành lập liên doanh với chính phủ.[16] sửa đổi khác chứng minh rằng Cuba là một nhà nước thế tục chứ không phải là một nhà nước vô thần, khiến việc mở rộng sự tham gia của địa phương trong việc chấp hành tôn giáo, tăng công việc dịch vụ xã hội trên một phần của tổ chức từ thiện quốc tế giáo phái, và sự công nhận của công chúng về đa nguyên tôn giáo.[17] Năm 2002, hiến pháp đã được sửa đổi để quy định rằng hệ thống xã hội là vĩnh viễn và không thể hủy bỏ.[18]